Практически все современные автомобили с дизельными двигателями имеют так называемый сажевый (или противосажевый) фильтр, чаще встречается обозначение FAP/ DPF. Из названия понятно, что данный элемент предназначен для задержки мелких частиц сажи, которые образуются в результате неполного сгорания топлива. Появление подобных фильтров вызвано введением в Евросоюзе новых экологических норм «Евро-4». Производители автомобилей вынуждены искать более совершенные варианты уменьшения вредных выбросов, но это неизменно сопровождается выделением большого количества сажи. В результате, для того, чтобы дымность дизеля соответствовала установленным стандартам, прибегают к установке специальных сажевых фильтров.

Ныне прекрасно знакомый большинству автолюбителей  дизельный двигатель D-4D был представлен автоконцерном Toyota как революционное решение, позволяющее уменьшить выбросы твердых частиц на 80%. Данный дизельный двигатель с сажевым (DPF фильтром) фильтром соотвествует стандарту Euro V. Отметим также, что на сегодняшний день двигатель D-4D доступен и в комплектации с каталитическим нейтрализатором (катализатором), имеющим самое низкое количество выбросов CO2 из 2,0-литровых дизельных двигателей.